Ce sport canin très populaire a vu le jour en 1977 pour un projet de démonstration lors de l'exposition de la CRUFT'S (organisée par le Kennel Club depuis 1891) à Londres. Il fallut trouver un programme amusant pour distraire les visiteurs de la plus célèbre exposition canine. C'est l'un des organisateurs John VARLEY qui a l'idée d'adapter les parcours des concours hippiques de Jumping, il s'adjoint un cynophile de renom dans la compétition Peter MEANWELL juge de concours de chiens de Défense ( Working TRIALS). Avec la collaboration de plusieurs Clubs de travail; Yorkshire Working Trials, Training Society, Pontrefact Dog Training Club, Rugby Dog Training Club, ils ont élaborés un programme grand public basé sur un parcours rapide, au-dessus d'obstacles colorés. Peter LEWIS prendra le relais pour populariser ce sport très apprécié des chiens et des maîtres et en faire une compétition réglementée où le maître dirige son chien sans jamais le toucher. Les premières épreuves dans ce nouveau programme auront lieu en 1978 à la CRUFT'S, l'année suivante des règles officielles existent et le Kennel Club reconnaît L'Agility.
En France, la sous-commission Agility est créée en janvier 1988. Excellent sport qui permet aux chiens de compagnie d'être stimulés et de faire du sport, les races de petites tailles qui restaient enfermés auparavant et se promenaient en laisse peuvent avoir du plaisir! Pour les chiens de travail, il y a bien d'autres sports de compétition pour s'exprimer…
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